Simcenter Prescan 自動駕駛模擬軟體

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Simcenter Prescan 自動駕駛模擬軟體

【Simcenter Prescan 快速入門系列】第1期：Prescan架構及基礎場景建模-線上教育訓練-Training course

關於TASS International

該公司總部位於荷蘭海爾蒙德，專注於自動駕駛、集成式安全系統、高級駕駛輔助系統（ADAS）以及輪胎建模等技術，其廣泛的解決方案將進一步增強西門子的產品生命週期管理（PLM）軟體組合，強化西門子作為系統驅動的產品開發解決方案供應商在全球汽車行業的市場領先地位。

TASS International專注於自動駕駛解決方案和集成式安全系統（主動和被動），主要面向汽車行業。其PreScan軟體能説明汽車製造商、供應商和政府機構模擬複雜的交通狀況，對自動駕駛解決方案和高級駕駛輔助系統進行虛擬驗證。通過其領先的乘員安全建模軟體Madymo，TASS International能夠類比汽車碰撞對人體的影響。TASS International的Delft-Tyre軟體則可提供高精度的輪胎模型以進行汽車動力學、行駛平順性和操縱穩定性的模擬。

TASS International的模擬軟體將與西門子先進的模擬軟體組合Simcenter以及其新近收購的Mentor Graphics的電子設計自動化（EDA）解決方案進行整合，打造獨一無二的全集成解決方案，實現高級駕駛輔助系統和自動駕駛系統的前期驗證和確認，使西門子獲得自動駕駛領域全球最完整的系統驅動型產品開發解決方案組合。

自動駕駛模擬軟體 SIEMENS SIMCENTER PRESCAN

2017年8月TASS International被西門子併購，TASS軟體產品組合被整合到西門子 Simcenter產品組合中，正式命名為SIMCENTER PRESCAN。Simcenter PreScan 是由 Tass International 研發的一款 ADAS 測試模擬軟體。及模擬平臺，由基於 GUI 的、用於定義場景的前置處理器和用於執行場景的運行環境構成。工程師用於創建和測試演算法的主要介面包括 MATLAB 和 Simulink。Simcenter PreScan 可用於從基於模型的控制器設計 (MIL) 到利用軟體在環 (SIL) 和硬體在環 (HIL) 系統進行的即時測試等應用。Simcenter PreScan 可在開環、閉環以及離線和線上模式下運行。它是一種開放型軟體平臺，其靈活的介面可連接至協力廠商的汽車動力學模型（例如： CarSIM 和 dSPACE ASM）和協力廠商的 HIL 模擬器/硬體（例如： ETAS、 dSPACE 和 Vector）。

Prescan 由多個模組組成，使用起來主要分為四個步驟: 搭建場景、添加感測器、添加控制系統、運行模擬。場景搭建: Simcenter PreScan 提供一個強大的圖形編輯器，使用者可以使用道路分段，包括交通標牌，樹木和建築物的基礎組件庫，包括機動車，自行車和行人的交通參與者庫，修改天氣條件（如雨，雪和霧）以及光源（如太陽光，大燈和路燈）來構建豐富的模擬場景。新版的 PreScan 也支持導入 OpenDrive 格式的高精地圖，用來建立更加真實的場景。添加感測器: Simcenter PreScan 支援種類豐富的感測器，包括理想感測器， V2X 感測器，雷射雷達，毫米波雷達，超聲波雷達，單目和雙目相機，魚眼相機等。使用者可以根據自己的許要進行添加。添加控制系統: 可以通過 MATLAB / Simulink 建立控制模型，也可以和協力廠商動力學模擬模型（如 CarSim， VI-Grade, dSpace ASM 的車輛動力學模型）進行閉環控制。運行實驗: 3D 視覺化檢視器允許用戶分析實驗的結果，同時可以提供圖片和動畫生成功能。此外，使用 ControlDesk 和 LabView 的介面可以用來自動運行實驗批次的場景以及運行硬體環境模擬。

SIMCENTER PRESCAN 模擬步驟如下:

1.Build scenario

a.Modeling roads

b.Building Paths

c.Adding traffic signs

d.Adding infrastructure

e.Creating Actors